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Gnublin

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Gnublin (GNU Board Linux) ist ein Open-Source-Hardware-Embedded-Linux-Board. Das Projekt zu diesem Board wurde von der Hochschule Augsburg 2007 [1] gestartet um eine freie Lernplattform zu schaffen.


Zeile

Primäre Ziele dieser Plattform waren / sind

  • Open Source (sowohl Hard- als auch Software)
  • Messen, Steuern, Regeln
  • Anfänger geeigneter Einstieg
  • Einfache (handelsübliche) Umgebung zum direkten Einstieg
  • einfache Verwendung von IO-Schnittstellen
  • Offene freie Dokumentation mit vielen Beispielen
  • vollwertige Linux-Umgebung


Software

Für das GNUBLIN existiert eine angepasstes Debian 6. Des weiteren wurde eine API zur Ansteuerung der verschiedenen Funktionen geschrieben, aus welchen sich auch die GNUBLIN-Tools ergaben. Auch weitere Software wie der Bootloader unterstehen wie die GNUBLIN-API unter der GPL und sind somit frei verfügbar.

Hardware

Grundausstattung aller Gnublins[2]:

  • NXP-LPC3131 (ARM9)
  • 32 MB SD-RAM
  • MicroSD-Kartenslot (bis 32GB für Betriebssystem, Programme, Daten etc)


GNUBLIN Standard

  • Mini-USB-OTG Schnittstelle (USB Device oder Host)
  • USB serielle Konsole (RS232)
  • 14 pol. Stecker für GPIO, PWM, SPI, I2C und Analog-Digital-Umsetzer
  • je 3 digitale und analoge Ein-/Ausgänge via Klemmleiste
  • 2-lagige Platine
  • Abmessungen: 70mm x 70 mm
  • Energiebedarf: ~0.5 Watt ( ~1Watt incl. WLAN) [3]

GNUBLIN-LAN

wie GNUBLIN Standard, erweitert um

  • RJ45 Netzwerkanschluss
  • RTC (Batteriegepuffert)
  • USB-OTG über USB-Buchse statt Mini-USB
  • Buchse zur optionalen externen Stromversorgung (7-12V)
  • Relais

GNUBLIN DIP

  • USB OTG
  • 15 digitale Ein- & Ausgänge
  • vier analoge Eingänge
  • PWM, SPI, I2C
  • Stromverbrauch: 0.1A bei 5Volt
  • Formfaktor 40pol. DIP-Gehäuse
  • Abmessungen: 18,3 mm * 54 mm

GNUBLIN Extended

  • Mini-USB-OTG Schnittstelle (USB Device oder Host)
  • USB serielle Konsole (RS232)
  • 15pol. Stiftleiste für GPIO, PW, SPI, I2C I2S und MCI
  • 2*60pol. Anschlüsse der Adress- u. Datenleitungen des NXP-LPC3131
  • 10pol. JTAG
  • optionale externe Stromversorgung (7-12V)


Zubehör

Dank der modularen Bauweise gibt es derzeit mehrere Anschlussfertige Module. Diese werden auch von der Quelloffenen API, sowie den GNUBLIN-Tools unterstützt. Beispiele:

  • Temperatursensor
  • Relaisboard
  • Display
  • Echtzeituhr
  • Ethernet-Anschluss
  • Schrittmotorsteuerung
  • CANBus-Ansteuerung


Weblinks

  • www.gnublin.org

Einzelnachweise

Löschdiskussion